中秋过后，又迎来了小周末了。想必上班一族肯定会很哈皮了。哈哈。废话就不多说了，今天安川机器人代理商托玛斯为大家隆重登场——安川机器人安川MOTOMAN-MA1900。

 

安川机器人安川MOTOMAN-MA1900是在弧焊领域用得最广的机器人之一，也是业之一内最适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间，密度配置，能有效避免夹具。与工件的干涉。MOTOMAN-MA1400拥有世界最快的动作速度，最大限制的缩短焊接循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。

 

安川机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

 

安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下：

 

载荷为 15Kg

最大到达距离为 1907mm

重复地位精度达到 ±0.08mm

S轴（旋转） ±180°

L轴（下臂） +155°~-100°

U轴（上臂） +210°~-175°

R轴（手腕旋转） ±175°

B轴（手腕摆动） +180°~-45°

T轴（手腕回转） ±200°

S轴（旋转） 3.40 rad/s,195°/s

L轴（下臂） 3.05 rad/s,175°/s

U轴（上臂） 3.32 rad/s,190°/s

R轴（手腕旋转） 6.63 rad/s,380°/s

B轴（手腕摆动） 5.93 rad/s,340°/s

T轴（手腕回转） 9.77 rad/s,560°/s

R轴 38.6 N.m

B轴 38.6 N.m

T轴 7.35 N.m

R轴 1.4㎏.㎡

B轴 1.4㎏.㎡

T轴 0.04㎏.㎡

电 源 容 量 1.5kVA

 

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