安川MOTOMAN机器人焊机常修故障
安川MOTOMAN机器人焊机常修故障：
日本MOTOMAN机器人焊机报ERR15（启动信号异常，或者瞬间停止）
安川机器人焊机报ERR5(系统检测输入低电压）
安川莫托曼机器人焊机报ERR3（系统检测输入高电压）
安川摩托曼机器人焊接报ERR8(设定错误）
MOTOMAN首钢机器人焊机报ERR2或者ERR1等(过流情况）
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