具体阐述MOTOMAN机器人硬件部分
MOTOMAN机器人不仅能够连续且稳定的进行复杂的焊接,而且还具备自动原点定位、焊缝自动跟踪、多层焊接补偿、摇摆及波动动作和外部轴协调联动控制等辅助功能,能够充分满足制造业用户对焊接工艺的各种要求。活跃在制造业中的MOTOMAN机器人产品种类齐全,除焊接加工外,还能胜任包括精密装配、切削加工、自动送料、搬运、码垛、喷漆、打磨和抛光等在内的多种加工作业。
硬件部分:
机械臂,最高性能通过对高速低惯性AC伺服马达的应用和高端的控制技术实现了最快的速度,并且在机器人小型化的同时增加了机器人的力矩。
控制柜DX100,小型式样的控制柜减少了安装空间,附加安装BOX后可以最多控制8台机器人72轴。
MOTOMAN机器人主要用途:小件-大件的搬运、组装机床加工,上下料,弧焊,点焊,涂胶,工件切割等。
MOTOMAN机器人硬件的特点:
1:紧急停止时不会脱轨,能准确确认再生轨迹。
2:搭载了干涉检查功能从而确保了机器人的使用过程中的安全性。
产品阵容:
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MA1400
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MA1900
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MH5系列
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MH6
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-HP20D
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MS80
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-ES165D
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-MH50
• 4轴垂直多关节:MOTOMAN-MPL100
• 6轴垂直多关节:MOTOMAN-EPX1250
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