一、主要应用MOTOMAN–MA1440

       

汽车及机械相关部件的弧焊：MOTOMAN – MS210，MS165

      

汽车行业的点焊： MOTOMAN – MH12

      

汽车相关部件，手机，电脑，家用电子产品和其他产品的装配和交付业务

 

二、MOTOMAN产品上市的目标

      

近日效率，环境和质量一直在汽车发展的关键主题。对这些车的制造过程中已经看到了 建立高效，低成本，高效节能的装配生产线。总之，缩短装配生产线和减少，目的是最大限 度地降低成本以及发展中国家建立流水线生产模式相匹配的过程都绝对是至关重要的。为了 满足这些需求，安川的新的电弧焊和点焊机器人是超快速，高精度，以及小巧玲珑，高密度 安装的机器人，同时强调可靠性，可维护性和安全性。 而汽车和机电行业仍然占大部分工业机器人的用户，使用工业机器人的基本是不断的扩张， 食品，医药和化妆品等行业的重点。最近推出的材料处理机器人回应这些新市场的需求，提 供解决方案，以帮助提高自动化生产设备的装配和交付领域的生产力。

 

三、主要特点

      

1、MOTOMAN – MA1440 弧焊机器人

 

 MA1400 作为安川电机在全球推广的标准焊接机器人，其在焊接领域的应用时稳定可靠。为了保证电气系统与机器人系统相匹配，我们应提高电气控制系统的设计质量和制造质量，保证其稳定可靠。具体配置要注意：电器元件的选择上，保证可以在焊接作业的环境恶劣、作业强度极大、电压波动较大这些情况下，不出现故障正常使用。用一个新的不同的臂，这节省空间的电弧焊接机器人的超快速的，并能承受更大的有效载荷。

      

1） 最佳焊接工艺装备能够处理两倍以前的型号（以前的型号：3 公斤→新模式：6 公斤） 的有效载荷，它可以安装MA1440 的各种传感器和伺服，到现在为止已被保留用于较大的机型。 此外，它是可能的工作对象和设备的布局与内部/外部的焊炬电缆支持一个单一的机器人的形 状来选择最佳的安装。

     

 2） 减少机器人运动时由于高速运行MOTOMAN – MA1440 功能提高了轴速度* 2（以前的 型号：2070°/ S→新型号：2150°/秒）。尤其值得一提的是加速空气切割* 3 功能，从而 导致使用时截断的周期时间的工作，涉及较长的运动，焊接位置和众多的方法，从而帮助实 现生产力的显着改善。

     

 3） 新的气动外形导致提高易用性其空气动力臂的工作对象和夹具区域的干扰减少，机 器人可以驻扎在接近他们，从而使焊接发生的位置处的背面上的工作对象双方不可能到达。 更重要的是，手腕轴的内径已经扩大（以前的型号：φ42 毫米→新型号：Φ50MM），和存储 电缆的数量可以增加。

      

4） 改进的弧焊功能与新DX100 控制器电弧焊接的功能已经被极大地改善了焊接条件向 导功能以及即时电弧监控功能，简化了建立最佳焊接电流/焊接电压。

       （1）舾装的焊接和类似活动的必要的设备和传感器的机器人主体上的安装

       （2）轴速度：速度在所有六个机器人的轴移动

       （3）空气切割：从焊接位置到下一个焊接位置或到待机位置的移动机器人的焊枪。

       （4）气体平衡器：一个缸用于降低电机负载，当手臂向上或向下，或在待机位置。它通 过机器人的臂的重量平衡，在相反的方向上施加的压缩气体。的气体平衡器比传统的弹簧加 载的不同的单元更紧凑，采用了高度平衡的N2 气体负荷。

      

2、MS 165 点焊机器人MOTOMAN – MS 210，

      

这点焊机器人知道没有同行，当它涉及到一个超快速，高密度安装。

      

1） 超快速的操作可能要归功于一个新的振动控制功能轴速度已增加了25％由于轻量级 的组件和刚性增加的驱动机构，以及一个新的不同的控制器创新的振动控制功能通过。这一 增长已经导致循环时间较以前的型号减少了30％。与最近开发的无传感器学习控制功能结 合使用，进一步降低10％是可能的。

     

2） 小巧玲珑的造型使得高密度安装的可能通过的气体平衡器* 4 和细长的臂，这种机 器人的宽度已经减少了25％。更重要的是，该基地也经历了小型化，导致足迹减少了43％。 同时，一个高密度的安装喂进一步提高生产力。

      

3） 改进的有效载荷和较少的电线和电缆这种模式有一个有效载荷为210 公斤时，点焊 枪配备，使得有可能使用大光斑枪的。此外，维护的特征已得到增强，模块化的装备电缆产 生更少的电源线存在（以前的型号：→新模式：1 电缆2 根电缆）。

      

3、Improved 点焊功能可能要归功于一种新型的控制器 除了配备电机枪自动调谐功能优化控制不同规格的电机枪为教学和电机枪的设置，简化 的功能也得到了增强。

      

4、MOTOMAN – MH 12 材料搬运机器人 一个超快速和紧凑的材料处理机器人12 公斤的有效载荷

      1） 最快在有效载荷12 公斤大大提高了有效载荷（以前的型号：6 公斤→新模式：12 公 斤），MH 12 类是最快的。

      2） 提高生产力可能的，因为提高的速度和更大的工作面积被处理的材料由于气动干扰 的自由臂和扩大工作区域的干扰减少，MH 12 是提高生产力的主要贡献者。

      3） 改进的设备集成与苗条的身材建筑设有一个装电缆和附件处理材料能够紧密地堆装/ 加载时使用有助于使人们有可能使内置设备紧凑，这意味着它不占用太多的空间来安装。

      5、新DX 100 控制器 机器人控制器的优化设计，回答了全球用户的需求

      1） 增强的安全功能工具转换监视功能，速度限制功能和其他基于软件的安全性功能， 以及可切换操作过程中，根据机器人的操作要求的速度范围限制功能，工作对象的大小和来 自操作者的距离的机器人已得到增强。

      2）节省空间的橱柜设计外部轴控制（三轴）如功能安全选项– 在传统上一直被储存在 一个额外的更衣室– 可以在一个紧凑的标准机柜。这是可以添加的堆叠柜装有的第二机械 手控制和定制的电子设备上的标准机柜。因此，安装在控制器面积已经减少。

      3） 改进维护的特点控制器内的陪减少布线的控制器的内部，已被设计为优化配置，减 少的量存在的布线。即使在安装后的可选设备，控制器的外观保持完美无瑕，呈现维修工作， 如换出单元一个单元。