点击放大 |
|
详细说明

名称:安川喷涂机器人
规格:可根据客户的实际使用和要求,为客户定制最适合的设备
喷涂机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的选型因素
A、安川喷涂机器人厂家表示机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。
B、机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的绝对施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器
人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外
,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
C、机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。
D、机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。
投资机器人十大理由:
1、减少物料制造浪费,提升效益;
2、减少规定成本-存货和繁复工艺;
3、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资;
4、提高生产效率;
5、降低运营成本;
6、减少员工流失及招聘困难;
7、提高企业形象。
8、提高产品质量及一致性;
9、改善工人劳动条件;
10、降低对工人操作技术的要求;
相关标签:安川喷涂机器人价格 安川喷涂机器人批发 安川喷涂机器人厂家